优仕特六自由度平台,工业优仕特行星滚柱丝杠电动缸设备

9999元2022-06-28 00:07:11
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优仕特六自由度平台,工业优仕特行星滚柱丝杠电动缸设备

行星滚柱丝杠
行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。行星滚柱丝杠传动方式与众不同,在主螺纹丝杠的周围,行星布置了6~12个螺纹滚柱丝杠,将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。行星滚柱丝杠能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时,这样就使得行星滚柱丝杠成为要求连续工作制应用场合的理想选择。广泛应用于数控机床、工业机器人、航空航天、注塑机械、压力机械、核工业、汽车工业等。
高承载 线接触,承载能力和刚性大大提高,是同规格滚珠丝杠副(点接触)的3倍以上(最高超过10倍)
耐冲击 承受冲击载荷的能力很强,工作可靠
体积小 在相同载荷的情况下,行星滚柱丝杠体积比滚珠丝杠小1/3的空间
高速度 最高线速度可达2m/s,输入转速可达5000rpm或者更高,最大加速度可达3g
低噪音 振动小、噪音低。DN值可高达140000
长寿命 行星滚柱丝杠能承受的静载为滚珠丝杠的3倍,寿命是滚珠丝杠的15倍

什么是行星滚柱丝杠

  我们先看一下行星滚柱丝杠的结构

  行星滚柱丝杠的结构示意图

  粗略看其结构形式与普通的丝杠没有太大分别

  首先是一根的螺纹丝杠(如下图),其长度决定了运动行程

  螺纹丝杠

  然后是一组带有螺纹的滚柱,滚柱的数量取决于丝杠的直径的丝杠推力的大小,这一组滚柱被均匀的排列固定在一对法兰的圆周上,每个滚柱都可以自转,再用圆柱套筒封装,组成行星滚柱总成,如下图所示。

  行星滚柱螺母总成

  这其实是与滚珠丝杠差别最大的地方。

  并且我们注意到在滚柱的端侧不仅有螺纹,还有齿牙。通过下面的截面图看得更加清楚,滚柱端部齿牙与圆柱套筒内侧齿牙咬合,当滚柱自转时,整个滚柱组和法兰也会在套筒内侧旋转。这个和行星齿轮减速机的原理非常像。

  行星滚柱螺母总成截面

  将行星滚柱总成像螺母一样套装在螺纹丝杠上,如下图所示。当丝杠旋转时,由于滚柱和丝杠螺纹槽的咬合作用,整个滚柱螺母总成就会沿着丝杠直线方向运动。

行星滚柱丝杠电动缸作为一种机电作动系统执行机构,与传统液压传动装置相比,避免了“跑、冒、滴、漏”等缺点,具备“大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命、免维护”等优点,在一定的推力和速度范围,成为液压传动装置的理想替代产品。随着装备制造业和国防工业的飞速发展,行星滚柱丝杠电动缸在高端数控设备、冶金装备、过程控制以及航空航天、武器装备等领域得到越来越广泛的关注和应用。

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